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姿势コントロールについて
Jun 24, 2018
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murakami yusuke
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贬补苍诲濒颈苍驳について
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第2回 静的姿勢分析、動的姿勢分析
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姿勢?動作を診ることは目的ではなく治療のための手段です。そのためには単に現象を捉えるだけの姿勢?動作観察から他の評価との関係性や症状の原因を予測?考察する姿勢?動作分析へ変える必要があります。 姿勢?動作分析の基礎となるバイオメカニクス、重心位置、運動連鎖、アライメントの捉え方、ランドマークの触診、メカニカルストレスの種類などを学びます。各論では静的姿勢分析をベースに動的姿勢分析、基本動作分析、歩行分析へと繋がりを持って分析を進めていきます。そこから姿勢?動作に影響を及ぼす要因を抽出し、症状との因果関係を評価した上で治療展開していきます。
画像からみた运动障害
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运动学习-基底核と小脳の関わり-
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第1回 姿勢?動作分析の基礎と触診
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姿勢?動作を診ることは目的ではなく治療のための手段です。そのためには単に現象を捉えるだけの姿勢?動作観察から他の評価との関係性や症状の原因を予測?考察する姿勢?動作分析へ変える必要があります。 姿勢?動作分析の基礎となるバイオメカニクス、重心位置、運動連鎖、アライメントの捉え方、ランドマークの触診、メカニカルストレスの種類などを学びます。各論では静的姿勢分析をベースに動的姿勢分析、基本動作分析、歩行分析へと繋がりを持って分析を進めていきます。そこから姿勢?動作に影響を及ぼす要因を抽出し、症状との因果関係を評価した上で治療展開していきます。
精神症状の理解とアセスメント④
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Kana Aizawa
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精神症状を表す医学用語は350以上あると言われています。その中から看護でもよく使われる用語を、MSEに基づいて整理してみました。 (院内学習会のスライドを修正したものです)
20190825 vins mono
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2019/08/25コンピュータビジョン勉强会@関东「有名论文読み会2」発表资料です。
动画像を用いた経路予测手法の分类
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础耻迟辞飞补谤别の绍介と物体検出
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Introduction of Autoware
SSII2022 [TS2] 自律移動ロボットのためのロボットビジョン? オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 ?
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SSII
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6/9 (木) 09:30~10:40メイン会場 講師:河口 信夫 氏(名古屋大学)、斉藤 之寛 氏(株式会社ティアフォー) 概要: 自動運転を実現するためには、ロボットビジョンに基づき、環境を認識するために様々な処理(パーセプション)を行っています。 本講演では、Autoware を事例とし、自動運転に使われている画像処理、3D物体認識や、それらを用いた自動運転における判断?制御について解説します。また、AutowareはROS上で動作しており、様々なセンサやアクチュエータを利用できるので、自動車だけでなく、小型の自律移動ロボットにも活用可能です。Autoware を活用している様々な自律移動ロボットを紹介します。
松葉杖の使い方 How to use crutchs
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目白整形外科内科 Mejiro Orthopedics and Internal medicine Clinic
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松葉杖の使い方の注意点をまとめました! 意外と難しい松葉杖。。。参考にしてみてください。
IROS2020 survey
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2020/10/24から2020/12/13の間に開催していたIROS2020 surveyのまとめです.
ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築
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Yoshitaka HARA
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学術研究に役立った場合は、以下の論文を参考文献として引用して頂ければ幸いです。 原 祥尭: "ROSを用いた自律走行", 日本ロボット学会誌, vol. 35, no. 4, pp. 286--290, 2017. https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/4/35_35_286/_article/-char/ja 日本ロボット学会 第99回/第131回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 ~移動ロボットの基本と ROS によるナビゲーション実習~」講演資料
行動活性化療法の理論と実際 うつ病に対する歴史ある最新の心理療法-
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2015年8月に行われた犬山病院认知行动疗法研究会で用いた讲演のスライドです(事例部分は除く)
よくわかるフリストンの自由エネルギー原理
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 第4章
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SICE-SI マニピュレーション部会 若手の会で実施した A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 第4章 の勉強会スライド. 全スライド: https://sites.google.com/view/sice-si-manipulation/Wakate/勉強会テキスト1
つくばチャレンジ2019技术调査报告
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Yoshitaka HARA
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学術研究に役立った場合は、以下の論文を参考文献として引用して頂ければ幸いです。 Yoshitaka Hara, Tetsuo Tomizawa, Hisashi Date, Yoji Kuroda, and Takashi Tsubouchi: "Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results", J. of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 6, pp. 1104--1111, 2020. https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003200061104/ つくばチャレンジ2019シンポジウム講演資料 https://tsukubachallenge.jp/2019/about/symposium
精神症状の理解とアセスメント①
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精神症状を表す医学用語は350以上あると言われています。その中から看護でもよく使われる用語を、MSEに基づいて整理してみました。 (院内学習会のスライドを修正したものです)
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深層学習によるHuman Pose Estimationの基礎
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Takumi Ohkuma
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2021年度の松尾研究室サマースクール画像認識コース第三回の姿勢推定(Human Pose Estimation)部分で用いた講義資料を公開する。 本資料は深層学習を用いたHuman Pose Estimation (HPE) の基礎的な内容を理解する助けとなる事を期待して作成し、HPEに関するタスクの種類 (2D, 3D, Single-person, Multi-person)、及びそれらに関する手法について学び、それぞれに対する利点?欠点?評価指標について説明する。
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1.会社概要 QYResearch(QYリサーチ)は2007年に創業し、市場調査レポート、リサーチレポート、F/S、委託調査、IPOコンサルティング、事業計画書の作成など、さまざまなビジネスサポートサービスを提供しています。お客様のビジネスの成長を支援するため、米国、日本、韓国、中国、ドイツ、インド、スイスに拠点を構え、160カ国以上、6万社を超える企業に情報を提供しています。特に日本においては、競合分析や業界分析、市場規模の分析など、多くの企業から高い評価を得ています。 QYResearchは、独自のデータ収集手法を駆使し、グローバル規模で市場調査を行います。リサーチは、一次調査(インタビュー、アンケート調査、企業訪問など)と二次調査(既存のレポートやデータベースを利用した調査)を組み合わせて行うため、非常に高い精度を誇ります。また、企業向けのカスタマイズされたリサーチサービスも提供しており、業界特有のニーズやクライアントの要求に応じたレポート作成も行っています。当社は、企業の成長戦略の支援に加えて、市場のリスク分析や投資の意思決定に役立つデータ提供を行い、ビジネスの競争優位性を高めるための有益な情報を提供します。そのため、QYResearchは世界中の多くの企業や投資家から信頼を得ており、長年にわたり多くの成功事例を生み出しています。 2.サービスの概要 QYResearchは、市場調査、業界分析、競合分析、予測データの提供を通じて企業や投資家に深いインサイトを提供する調査機関です。以下では、QYResearchのサービスについて、競合分析、業界分析、市場規模の評価、カスタマイズされた情報提供、業界の現状把握、影響要因の特定、予測データの提供などの観点から詳細にまとめます。 (1)競合分析: 競合分析では、各企業の市場シェア、成長戦略、財務状況、製品のポジショニング、戦略的提携などを評価します。当社は市場内で競争している企業がどのようにパフォーマンスを向上させているのか、または新たな参入者が市場にどのように影響を与えているのかを分析し、競争環境を理解するために役立つ情報を提供します。これにより、企業は自社の戦略を最適化し、市場での競争優位性を獲得することが可能になります。 (2)業界分析: 業界分析レポートは、業界が直面している課題や機会を明確にし、企業がどのようにして市場内でポジションを確立するかを示唆します。業界の成長動向、競争の激化、顧客のニーズの変化などを分析することにより、当社は企業が長期的な戦略を立案する際に有用な洞察を提供します。また、業界分析を通じて、市場の規模や成長率、主要なプレーヤーの動向などを把握することができます。 (3)市場規模の評価: 市場規模の評価は、企業が進出しようとする市場の大きさや成長性を理解するための基本的なステップです。当社は過去のデータや現在の市場動向を基に、未来の市場規模を予測します。この情報は、新たなビジネスの立ち上げや投資判断に不可欠です。市場規模の評価においては、地域ごとの細分化や業界ごとの異なるダイナミクスも考慮され、細かいニーズに対応した精緻な予測が提供されます。 (4)カスタマイズされた情報提供: 各企業や業界ごとに異なる要求があるため、標準的なレポートだけでなく、特定のニーズに応じたカスタマイズされた分析や調査レポートを提供します。企業が特定の市場で競争力を高めるための情報や戦略を求める際に、当社はその業界の深い知識とデータをもとに、個別の状況に最適化されたレポートを作成します。これにより、企業はより精緻な市場戦略を立案でき、他社と差別化を図ることができます。 (5)業界の現状把握: 特定の業界や市場の現状を把握するための詳細な分析を行います。これには、業界の成長見通し、技術的な進歩、主要プレイヤーの活動、規制環境、供給?需要の動向などが含まれます。業界の現状を把握することで、企業は競争環境を理解し、市場での地位を強化するための戦略を練ることができます。 (6)影響要因の特定: 経済的要因、政治的要因、技術的進展、消費者行動、社会的変化、環境問題など、さまざまな要因が市場に影響を与えることがあります。当社はこれらの要因を詳細に分析し、企業がそれらをどのように活用または克服するかについての戦略的アドバイスを提供します。影響要因の特定は、企業がリスクを管理し、チャンスを最大化するために不可欠です。 (7)予測データの提供: 過去のデータや現在の市場トレンドを基に、未来の市場動向や市場規模を予測します。これにより、企業は将来的な市場の変化に先駆けて準備を整えることができます。 3.高度なデータ分析と予測モデル QYResearchの市場調査は、高度なデータ分析と予測モデルに基づいています。これらのモデルは、過去のデータに基づいて未来の市場動向を予測するために設計されており、企業が未来の市場変動に備えるための重要なツールとして機能します。予測モデルは、さまざまな変数を考慮して市場の動向を解析し、企業が最適な意思決定を行うための洞察を提供します。 QYResearchの分析には、統計学的手法や機械学習アルゴリズムが駆使され、データの正確性と精度を確保しています。これにより、企業は自社の成長を加速させるために必要な情報を得ることができます。データ分析の結果として、企業は競争力のある市場で戦略を適切に調整し、リスクを最小化するための予測を立てることができます。このアプローチにより、当社はクライアントに対して非常に高い価値を提供しており、企業の戦略的意思決定をサポートしています。 4.競争戦略の最適化と差別化要因 競争優位性を確保するために、QYResearchは市場分析と競争環境の詳細な把握に基づいて、クライアントの競争戦略を最適化します。競争戦略の最適化は、企業が市場での地位を強化し、収益性を向上させるために重要なプロセスです。QYResearchの分析により、クライアントは自社の強みを最大限に活用し、競合他社との差別化要因を明確にすることができます。差別化要因には、製品の品質、価格戦略、顧客サービスのレベル、技術革新などがあり、これらの要素を正確に把握することが、競争優位を築くために不可欠です。QYResearchは、市場の動向や競争相手の戦略を深く分析し、企業にとって最適な戦略を提案することに力を入れています。
オリジナルブロックチェーン構築サービス「MyLayer」サービス概要資料 日本語版 20250310
オリジナルブロックチェーン構築サービス「MyLayer」サービス概要資料 日本語版 20250310
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「MyLayer」は、企業のブロックチェーン技術を活用した新規事業開発を、企画段階から実装?運用まで一貫してサポートするサービスです。 独自開発の技術により、高いスケーラビリティとセキュリティを両立しながら、低コストでの導入を実現します。 〈MyLayerの主な特徴〉 1. ビジネス成功へのトータルサポート: 実証実験(PoC)の段階で終わらせることなく、本格的な事業化まで見据えた戦略的な提案を行います。 当社チームは、独自のポイントシステムとゲーミフィケーションを活用し、30万人以上のユーザーを獲得した実績があります。この経験を活かし、グローバル展開におけるトラクション獲得までサポートいたします。 2. エンタープライズ品質を満たすブロックチェーン: 世界の時価総額上位の暗号資産プロジェクトで採用されるパブリックブロックチェーンの技術を基盤としています。数千万から数億人規模のユーザーに対応可能な社会インフラとして設計されており、独自開発の最適化技術により、高いスケーラビリティとセキュリティを低コストで実現します。 3. 暗号資産不要でシンプルな会計処理: 暗号資産を使用しない設計のため、複雑な会計処理は不要です。従来の企業会計の枠組みの中で、スムーズな運用が可能です。 4. ベンダーロックインを防ぐオープンなアーキテクチャ: 世界の時価総額上位の暗号資産プロジェクトで実績のあるオープンソース技術を採用しているため、保守?運用を特定のベンダーに依存する必要がありません。また、一般的な企業向けブロックチェーンと異なり、ビジネスニーズの変化に迅速に対応できます。 5. ブロックチェーン間の相互運用性: 相互運用性(インターオペラビリティ)とは、独立したブロックチェーン間でデータや資産を安全に交換?移転できる技術です。この技術により、プライベートブロックチェーンは孤立した経済圏を超えて、パブリックブロックチェーンのエコシステムと連携できるようになります。これにより、プライベートブロックチェーンの実用性と価値が大きく向上します。 https://sunriselayer.io/
株式会社フライク冲採用ピッチ资料冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲
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FUSIONDRIVER, INC.
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生成AIの導入で大きく業務効率化を進められる可能性があります。経営視点の観点から、経営課題を抽出し、優先順位の高いものからAIでの解決を探ります。経営実務とITプロジェクトの実務経験豊富なコンサルタントがソリューション提供まで対応します。 本件のウエブサイト https://www.fusiondriver.biz/ai.html FUSIONDRIVER, INC. ホームページ https://www.fusiondriver.biz/index.html 米国オフィス 830 Stewart Drive, Suite 277, Sunnyvale, CA 94085, USA 担当; 徳田 浩司 電話 日本 050-5534-1114 (国内電話で通じます) E-mail: info@fusiondriver.biz
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四万十町で実施される地域ビジネススタートアッププログラムの第6回のビジュアルレポート
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四万十町で実施される地域ビジネススタートアッププログラムの第5回のビジュアルレポート。
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蚕驰搁别蝉别补谤肠丑(蚕驰リサーチ):竞合分析と业界洞察を基にした戦略的アドバイスで竞争力を强化
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オリジナルブロックチェーン構築サービス「MyLayer」サービス概要資料 日本語版 20250310
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FUSIONDRIVER, INC.による経営視点×AI 6ヶ月パッケージのご案内:短期集中型AIコンサルティング
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FUSIONDRIVER, INC.
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Publink.Inc. Company Deck_株式会社Publink会社紹介資料
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keitarokanazawa
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姿势コントロールについて
1.
姿势コントロールについて
2.
内側運動制御系 外側運動制御系 ?同側の前索を下行 ?両側支配 ?体幹筋?近位伸筋群を制御 ?起立?歩行 ?姿勢反射?平衡?筋緊張 ?反対側の背側索を下行 ?反体側支配 ?遠位屈筋群を制御 ?手指の巧緻運動 ?感覚入力の制御 高草木薫先生講義資料より 神経生理学的所見
3.
内側運動制御系 外側運動制御系 ?同側の前索を下行 ?両側支配 ?体幹筋?近位伸筋群を制御 ?起立?歩行 ?姿勢反射?平衡?筋緊張 ?反対側の背側索を下行 ?反体側支配 ?遠位屈筋群を制御 ?手指の巧緻運動 ?感覚入力の制御 高草木薫先生講義資料より 神経生理学的所見 姿勢筋緊張
4.
内側運動制御系 外側運動制御系 ?同側の前索を下行 ?両側支配 ?体幹筋?近位伸筋群を制御 ?起立?歩行 ?姿勢反射?平衡?筋緊張 ?反対側の背側索を下行 ?反体側支配 ?遠位屈筋群を制御 ?手指の巧緻運動 ?感覚入力の制御 高草木薫先生講義資料より 神経生理学的所見 姿勢筋緊張 随意収縮
5.
内側運動制御系 外側運動制御系 ?同側の前索を下行 ?両側支配 ?体幹筋?近位伸筋群を制御 ?起立?歩行 ?姿勢反射?平衡?筋緊張 ?反対側の背側索を下行 ?反体側支配 ?遠位屈筋群を制御 ?手指の巧緻運動 ?感覚入力の制御 高草木薫先生講義資料より 神経生理学的所見 姿勢筋緊張 随意収縮
6.
重力により身体は常に鉛直下へ牽引さ れている。 様々な姿勢?動作を維持?継続するために必要な 筋張力 渡邉裕文他:筋緊張(姿勢筋緊張)について 関西理学 2010 筋肉によって発揮される関節モーメントが、重力に よって生じる関節モーメントに打ち勝てるかどうか で評価できる。 脳卒中の障害?病態とその理学療法アプローチ
文光堂 抗重力伸展位を保つ(重心を高く保っておける)能力 〇姿勢筋緊張〇 重力と抗重力伸展活動
7.
初診時座位バランス良好であれば約3週間、座位保持可能 なら6週間で歩行可能となり、座位不能でも3週間以内に可 能となれば2ヶ月で歩行レベルで自宅復帰可能となる。 中島英樹?他:急性期患者の座位能力の違いによるADL経過 1999 発症4週までに座位が自立した症例の93.5%は歩行自立と なる。また、6週以降に座位が自立した群より歩行要介助者 が多くなり、7週以降より歩行自立例がなくなった。 藤本和幸?他:脳卒中早期リハビリテーションの予後‐座位保持可能時期と歩行到達レベル‐ 1995 脳卒中患者の予後予測 急性期に座位保持ができるか否かが、その後の歩行能力 を左右する
8.
Yeoら 2012 ●青色の線維● ?皮質網様体路 (内側運動制御系) ●オレンジ色の線維● ?外側皮質脊髄路 (外側運動制御系) 皮質網様体路は、外側 皮質脊髄路の前方を走 行し、中脳や橋では被 蓋を通る。 内側運動制御系
9.
Kwonら 2012 両側の皮質網様体路の損傷 により、四肢近位筋の出力 低下と歩行障害を呈した。 内側運動制御系
10.
Jangら 2013 歩行可能な脳卒中患者は、損傷を受けていない大脳半球の皮質網様体路 の線維量の増加を認めた(サブグループB;図右側の緑矢印) 内側運動制御系
11.
Schepens 2004 ?運動開始数ミリ秒前に皮質橋網様体脊髄路が働き、 右側の体幹?骨盤?四肢近位部の筋緊張をコント ロールする。 ?先行性の姿勢コントロール ?運動が開始すると、皮質延髄網様体脊髄路が働き、 左前肢近位部の筋緊張をコントロールする。 ?随伴性の姿勢コントロール 姿势制御に関わる神経システム
12.
高草木薫先生講義資料より改 皮質橋網様体脊髄路 皮質延髄網様体脊髄路 100ミリ秒先行 姿势制御に関わる神経システム
13.
姿势制御に関わる神経システム
14.
「患者は動く前に間違っている???」 手がかりとして
15.
Changら 2010 片側の運動前野(皮質網様体路の起始部)の損傷により、立脚側のTAの 収縮が起こるまでの時間(潜時)とステップが始まるまでの時間の延長 を認めた。(麻痺側だけでなく非麻痺側も同様であった。) ?片側の皮質網様体路の損傷により予測的な姿勢制御の障害を認めた。 ●ステップ課題の予測的な姿勢制御に関する研究● 姿势制御に関わる神経システム
16.
Aゾーン:筋緊張の調整 Bゾーン:伸筋群の活動の位相特異的調整 Cゾーン:屈筋群の活動の位相特異的調整 ●腹側脊髄小脳路● 不正確な運動修正のための内的フィー ドバック信号を与える。 CPGからの情報を小脳へ伝える。 ●背側脊髄小脳路● 関節の位置覚や荷重覚等の体性感覚情 報を小脳へ伝える。 筋紡錘?ゴルジ腱器官?皮膚受容器? 関節受容器からの情報を伝える。 シリーズ移動知 第2巻身体適応 Feedback系の姿勢制御システム 姿势制御に関わる神経システム
17.
Proactive =予測的に行われる姿勢制御 Reactive =与えられた刺激に対して起こる姿勢制御 ●皮質橋網様体脊髄路● 動作に先行して ?COPを変化 ?支持側の安定を図る ●皮質延髄網様体脊髄路● 運動肢の筋緊張をコントロール ※支持側の安定化が図られていることが条件 ●前庭脊髄路● 重心の変化に対して伸展活動を高める ※背側脊髄小脳路を介して重心変化を感じ取る Schepens 2004 柳原大:歩行の制御における小脳
2010 姿势制御に関わる神経システム
18.
Proactive =予測的に行われる姿勢制御 Reactive =与えられた刺激に対して起こる姿勢制御 ●皮質橋網様体脊髄路● 動作に先行して ?COPを変化 ?支持側の安定を図る ●皮質延髄網様体脊髄路● 運動肢の筋緊張をコントロール ※支持側の安定化が図られていることが条件 ●前庭脊髄路● 重心の変化に対して伸展活動を高める ※背側脊髄小脳路を介して重心変化を感じ取る Schepens 2004 柳原大:歩行の制御における小脳
2010 姿勢オリエン テーション 選択的な動き 強い抗重力伸展 活動 姿势制御に関わる神経システム
20.
強い伸展活動を要求する前には、 正しい方向付けが必要 (Reactiveの前には、Proactiveが必要)
21.
●姿勢の安定● 支持基底面に対してCOMをコントロールする能力。 ●姿勢のオリエンテーション● 運動課題に関与する複数の体節間同士の関係および身体と 環境との関係を適切に維持する能力。 環境空間内で、体軸が一定の方向を向くように身体を定め ることで、光や音波、重力などが手掛かりとなって起こる。 移動運動を伴えば正もしくは負の走性となる。 ※走性=刺激減などの目標に対して一定の方向性を持った運動をすること 姿勢コントロール
22.
重力により身体は常に鉛直下へ牽引さ れている。 重力に対して適切にオリエンテーション する必要がある 姿势?运动とオリエンテーション
23.
立位姿勢において、足部は唯一床面に 接している身体部位である。 理想的な足部機能は、COPを足底内の あらゆる位置に移動する能力を有する ことである。 竹内ら 2014、山口ら2005 姿势?运动とオリエンテーション
24.
姿势?运动とオリエンテーション
25.
●片脚立位時の足部周囲筋群の筋活動パターン● COPの小趾方向への誘導:小趾外転筋、足部内反筋群、前脛骨筋 COP小趾側から母趾側への切り替え時:小趾外転筋、短腓骨筋 COPの母趾方向への誘導:長腓骨筋 中道ら 2015 足部内在筋の活動
26.
? 足部内在筋である母趾外転筋と短母趾屈筋の機能低下 により、歩行立脚期における第1~3趾領域の荷重量が 低下する。 ? 母趾外転筋を主とした足部内在筋の収縮力を強化する ことで歩行立脚期における足関節底屈モーメントを変 化させることなく回内モーメントのみ有意な増加をも たらした。 岡村ら
2016、岡村ら2017 足部内在筋の活動
27.
? 姿勢のオリエンテーションにより、運動方向 を定めることができる。 ? 重力下で姿勢?運動をコントロールするため には足底からの情報(オリエンテーション) が重要である。 ?
足底からのオリエンテーションが適切に得ら れるためには、足部の選択的な活動が必要と なる。 要約①
28.
足部 下腿 大腿 骨盤 胸郭 脊柱 肩甲骨 頭頚部 評価?治療
29.
足部 下腿 大腿 骨盤 胸郭 脊柱 肩甲骨 頭頚部 上腕 前腕 手?手指 評価?治療
30.
足部 下腿 大腿 骨盤 胸郭 脊柱 肩甲骨 頭頚部 上腕 前腕 手?手指 評価?治療
31.
足部下腿大腿骨盤胸郭 脊柱 肩甲骨 頭頚部 評価?治療
32.
選択性 (随意性) Reactive (前庭脊髄路) Proactive (皮質網様体脊髄路) 選択性とReactive system、Proactive systemを共 に活性化する能力が必要 姿势制御に関わる神経システム
33.
? 選択性や強い伸展活動を要求する前には、正しい 姿勢のオリエンテーションが必要。 ? 評価?治療を行うためには、目的とする課題がど の程度のReactive?Proactive?選択性を必要 とする課題かを把握しておく必要がある。 要約②
34.
どういうときに神経システムが働くか? 前庭脊髄システム(Reactive) ?抗重力伸展活動をさらに高めていくとき ?COMをより高く持ち上げる必要があるとき ?踵接地が必要な場面(踵で踏みこんでいくような動作) 皮質延髄網様体脊髄システム(Proactive) ?滑らかに動くとき ?出力をコントロールしながら動くとき ?従重力方向の運動 動作と神経システム
35.
:Reactive :Proactive 立位(歩行開始前) 立脚相 遊脚相 ●立脚相と遊脚相の違い● 歩行の神経システム
36.
床反力作用線が長く なっている 床反力作用線が短く なっている 歩行の神経システム
37.
立位(歩行開始前) 立脚相 遊脚相 ●立脚相と遊脚相の違い● 歩行の神経システム :Reactive :Proactive
38.
座位 離殿 立位体幹前傾 立位
座位重心を下げる 着座 :Reactive :Proactive 起立?着座の神経システム
39.
●起立● 床反力作用線が長く なっている 起立?着座の神経システム
40.
●着座● 床反力作用線が短く なっている 起立?着座の神経システム
41.
座位 離殿 立位体幹前傾 立位
座位重心を下げる 着座 起立?着座の神経システム :Reactive :Proactive
42.
●課題選択のポイント● ? 目標となる動作がどのような構成要素を持った動作 なのか? ? 姿勢コントロール
or 選択性 ? 神経システム or 筋短縮(Biomechanical) ? 両側性 or 一側性 ? Reactive or Proactive ? 時間的変化はどの程度か? 評価のポイント
43.
姿勢制御 運動制御 姿勢制御と運動制御
44.
姿勢制御 運動制御 姿勢制御と運動制御
45.
姿勢制御 運動制御 姿勢制御と運動制御
46.
姿勢制御 運動制御 姿勢制御と運動制御
47.
姿勢制御 Handling 環境設定 運動制御 姿勢制御と運動制御
48.
台を利用し、非麻痺側の抗重力伸展位をキープ 評価のポイント
49.
半臥位にて体幹の安定性を確保 評価のポイント
50.
背臥位にて姿勢コントロールレベルを下げる 評価のポイント
51.
慢性期片麻痺患者の歩行能力向上に向けて ‐姿勢制御メカニズムに基づいた評価?介入‐
52.
姿勢制御にかかわる神経システム Proactive =予測的に行われる姿勢制御 Reactive =与えられた刺激に対して起こる姿勢制御 ●皮質橋網様体脊髄路● 動作に先行して ?COPを変化 ?支持側の安定を図る ●皮質延髄網様体脊髄路● 運動肢の筋緊張をコントロール ※支持側の安定化が図られていることが条件 ●前庭脊髄路● 重心の変化に対して伸展活動を高める ※背側脊髄小脳路を介して重心変化を感じ取る Schepens 2004 柳原大:歩行の制御における小脳
2010 姿勢オリエン テーション 選択的な動き 強い抗重力伸展 活動
53.
運動が起こるメカニズム 高草木薫先生講義資料より Body schema
54.
運動が起こるメカニズム Body schemaの情報を基にプログラムは生成される。 ?予測的に姿勢をコントロールするためには、適切なBody schema の形成が必要 高草木薫先生講義資料より Body
schema
55.
今回、姿勢制御の改善を図ることで、 慢性期片麻痺患者の歩行能力の改善を 認めたので報告する。
56.
症例紹介 ? 40代女性 ? 診断名:左被殻出血 ?
障害名:右片麻痺 失語症 ? 現病歴: 平成24年に脳出血を発症し、右片麻痺と失語症を呈した。 他院にて6ヶ月間の入院リハ実施後、自宅退院となった が、更なる改善を目指し、自宅退院1週間後より当院外 来リハ開始となった。
57.
来院時の所見(発症6ヶ月後) <意識レベル>J.C.S.Ⅰ-1 <随意性>上肢?手指?下肢ともに分離運動は困難 上肢?手指屈曲、下肢伸展方向への姿勢筋緊張亢進 <感覚>左皮膚?固有感覚ともに重度~中等度鈍麻 <ADL> 移動:(屋内)4点杖+金属支柱付短下肢装具にて短距離自立 長距離移動は車椅子自走 (屋外)車椅子自走 入浴:ヘルパー介助にて実施 トイレ:修正自立 食事?整容?更衣:自立
58.
来院時のMRI所見(発症6ヶ月後) 基底核に陳旧性の出血病変を認める。 ?脚橋被蓋野への出力が低下し、筋 緊張抑制系のコントロールに障害が 起こる(筋緊張亢進となる)ことが 予測される。 外側皮質脊髄路にワーラー変性を認 める。 ?随意運動や感覚の制御に障害が出 ることが予測される。
61.
運動診断 ?麻痺側遊脚時、立脚となる非麻痺側を抗重 力伸展位で保つことが出来ない。 (皮質橋網様体脊髄路による正しい姿勢オリ エンテーションが得られない) ?麻痺側遊脚時、膝関節伸展?足部内反方向 への姿勢筋緊張が高まる。 (皮質延髄網様体脊髄路による運動肢のコン トロール困難) ?麻痺側足部内反?底屈位 ?麻痺側足底から正しいオリエンテーション が得られていない ?左半身優位の動作 ?感覚情報の左右差を助長 歪んだBody schemaの形成 予測的な姿勢コントロールの 破綻
62.
運動診断 ?麻痺側遊脚時、立脚となる非麻痺側を抗重 力伸展位で保つことが出来ない。 (皮質橋網様体脊髄路による正しい姿勢オリ エンテーションが得られない) ?麻痺側遊脚時、膝関節伸展?足部内反方向 への姿勢筋緊張が高まる。 (皮質延髄網様体脊髄路による運動肢のコン トロール困難) ?麻痺側足部内反?底屈位 ?麻痺側足底から正しいオリエンテーション が得られていない ?左半身優位の動作 ?感覚情報の左右差を助長 予測的な姿勢コントロールの 破綻 歪んだBody schemaの形成 歩行改善に 向けて… ?麻痺側足底から正しいオリエンテーションが 得られるようにアライメントの修正および足部 の活性化を図る ?左右対称的な姿勢コントロールを促し、左右 の感覚情報の均等化を図る 歪んだBody schemaの改善 ?姿勢オリエンテーションの改善 (皮質橋網様体脊髄路によるコントロールの 改善) ?皮質延髄網様体脊髄路による運動肢のコン トロールの改善 ?麻痺側遊脚時の姿勢筋緊張コントロールの 改善 予測的な姿勢コントロールの 改善
63.
治療プログラム ? 姿勢コントロールにおいてReactiveの要素が強い ?開始姿勢として臥位を選択(Reactiveを減少させ、 麻痺側からの固有感覚情報を取り込みやすくする) ①足部の活性化 内在筋を賦活することで床面から正しい感覚情報が受け取れるよう 促す。 ②Crook lying Gravicepterを刺激しながら実施し、動作に先行した体幹の安定と 荷重刺激に対する股関節伸展を促す。 ?Bipedal
standingへ向けた準備 ③ヒラメ筋の活性化 足部から選択的に固有感覚情報が受け取れるよう促す。
64.
? Bipedal standingからSingle
leg standingへ (両側活動から片側活動へ姿勢を変更しながら課題の 難易度を調整) ④対称的な起立‐着座動作の誘導 起立動作?前庭脊髄路による強い抗重力伸展活動を賦活する。 着座動作?皮質延髄網様体脊髄路による姿勢筋緊張のコントロール を促す。 ⑤麻痺側下肢のStep動作 立位にて非麻痺側を抗重力伸展位に保ちながら麻痺側下肢のStepを 誘導することで非麻痺側の皮質橋網様体脊髄路の改善を図る。 ※シナプスを強化していくために、自宅にて対称的な 起立‐着座動作を実施するよう指導。
67.
左足を一歩出す??? 歩行の神経システム
68.
左足を一歩出す??? 橋網様体 延髄網様体 6 4 外側前庭核 右左 歩行の神経システム
69.
左足を一歩出す??? 橋網様体 延髄網様体 6 4 外側前庭核 皮質橋網様体脊髄路 (pAPA) 右左 立脚側への重心移動?COM上昇 立脚側下肢体幹の筋緊張促通 歩行の神経システム
70.
左足を一歩出す??? 橋網様体 延髄網様体 6 4 外側前庭核 背側脊髄小脳路 右左 立脚側への重心移動?COM上昇 立脚側下肢体幹の筋緊張促通 皮質橋網様体脊髄路 (pAPA) 歩行の神経システム
71.
左足を一歩出す??? 橋網様体 延髄網様体 6 4 外側前庭核 前庭脊髄路 背側脊髄小脳路 右左 立脚側への重心移動?COM上昇 立脚側下肢体幹の筋緊張促通 皮質橋網様体脊髄路 (pAPA) 歩行の神経システム
72.
左足を一歩出す??? 橋網様体 延髄網様体 6 4 外側前庭核 皮質延髄網様体脊髄路 (aAPA) 前庭脊髄路 背側脊髄小脳路 右左 Pre-swing 遊脚側下肢の筋緊張抑制 立脚側への重心移動?COM上昇 立脚側下肢体幹の筋緊張促通 皮質橋網様体脊髄路 (pAPA) 歩行の神経システム
73.
考察 立位で唯一環境と関わりを持つ足部の活性化を図り、 固有感覚情報が取り込めるようにする Body schemaの改善 皮質橋網様体脊髄路による姿勢オリエンテーションの改善 着座動作にて皮質延髄網様体脊髄路による 選択的な運動の学習を促す スムーズに1歩目を出すことが可能となり、 効率的な歩行が可能となった
74.
まとめ ? 今回、慢性期脳卒中片麻痺患者の姿勢制御の改善を図 ることのより、歩行能力の改善を認めた。 ? 症例は姿勢制御や歩行能力の改善を認めたことにより、 友人との食事会に参加したり、復職に向けた取り組み を行うなど社会への参加に目を向けることが可能と なっている。 ?
今後も患者の潜在能力を発揮し続けることができるよ う関わっていきたい。
Editor's Notes
#7:
姿势筋紧张は、前回説明した通り、重力に抗して重心を高く保っておく能力の事を指します。
#22:
オリエンテーションについて
#40:
床反力作用線が長くなる?抗重力伸展活動を高める必要がある。 床反力作用線が短くなる?抗重力伸展活動をやめる(緩める)必要がある。 緩める場合、一気にゆるめると姿勢を保持することが困難。 コントロールしながら緩める必要がある。
#42:
同じ姿势(离殿と重心を下げる)でも神経システムは异なる